这里是ubantu的系统

1、首先在本机安装openssh-server和openssh-client.

命令：sudo apt-get install openssh-server openssh-client

2、在检查当前的目录下有没有.ssh这个文件，没有的话就mkdir下。

3、生成公钥与私钥。命令：ssh-keygen -t rsa

4、将.ssh文件中的id_isa_pub复制到其他机器的authorized_keys下。并修改authorized_keys权限为600。

5、ssh nodeXX即可